從熱交換形式分有孔包衣機和無孔包衣機，有孔包衣機熱交換效率高，主要用于中西藥片劑、較大丸劑等的有機薄膜衣、水溶薄膜衣和緩、控釋包衣，無孔包衣機熱交換效率較低，常用于微丸、小丸、滴丸、顆粒制丸等包制糖衣、有機薄膜衣、水溶薄膜衣和緩、控釋包衣。包衣機從生產規模分生產型包衣機和實驗型包衣機。
　　
　　生產型包衣機是一種、節能、安全、潔凈、符合GMP要求的機電一體化設備，為藥品生產的包衣新工藝提供了可靠的設備保障，在提高藥品質量與有效期方面發揮了重要作用。隨著設備制造技術的不斷發展，現已有同一臺機可進行0.2Kg,1KG,3Kg,5KG,8Kg,10Kg,12Kg等多種批量的包衣實驗的Labcoating實驗包衣機，為包衣機在新藥研制的應用提供了極大的方便。